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高齢者介護システムは、人口の高齢化、深刻な人員不足、個別の健康プログラムにかける時間の制限といったプレッシャーに直面しています。既存のテクノロジーには、リマインダー アプリ、転倒検知器、音声アシスタント、コンパニオン デバイスなどがあります。これらはそれぞれ、問題の一部にのみ対応しています。この記事では、別のパラダイム、つまり、相互に依存する 7 つの側面にわたって定義される健康を、新しいカテゴリーの社会支援ロボットの組織原理として主張します。これは、評価、介入、社会的知性、ケア調整にわたる自律性を測定する 6 段階のフレームワークであるケア ロボット自律性スケール (CRAS) を導入しています。この記事では、そのようなシステムに必要な技術的能力、これまでに収集された臨床証拠、および自律性の向上に向けた段階的なロードマップをレビューします。最後に、介護事業者、研究者、規制当局、ロボティクス プラットフォーム開発者に対する教育的な意味合いで締めくくります。
