NASA のジェット推進研究所で開発され、高度なモビリティ機能とロボットの自律性を備えた 4 輪探査機のプロトタイプが、2026 年 3 月の実地試験中にカリフォルニア州プラスターシティ近くのコロラド砂漠を走行しました。ERNEST (Exploration Rover for Navigation Extreme Sloped Terrain) と名付けられたこの探査機は、より可能性の高い月再突入のためのプログラムとしてここで使用されました。現在の惑星探査車で達成できるよりも長い走行距離。
アーネストは技術者らに牽引され、37時間の旅で約16マイルを走行した。これは、NASA の探査機パーサヴィアランスが火星を航行できる速度の 10 倍以上です。研究チームはまた、月の極地での大きな本影の体験をシミュレートするために、夕暮れ、夜明け、夜に探査機がどのくらいの距離を移動するかをテストした。
図 A は、探査機がその影に向かって移動しているところを示しています。
図 B は、夜間に探査機にランプを設置する 2 人のチーム メンバーを示しています。
図Cは、長期飛行中に探査車を観察する3人の乗組員を示しています。
図 D は、片方の車輪が岩の上にある探査機を示しています。
ERNEST の作業は 2022 年に始まり、当初は JPL 内部の研究開発資金によって支援されました。現在、NASA の火星探査プログラムと、ワシントンにある科学ミッション総局傘下の NASA の探査科学戦略統合オフィスから資金提供を受けています。カリフォルニア州パサデナの Caltech は、NASA の JPL を管理しています。
