Video Friday は、友人たちによって厳選された素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間開催されるロボット イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントをお送りください 含めるために。
ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン
RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー
マルチロボットシステムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日～8 月 4 日、プラハ
今日の動画をお楽しみください！
Digit を踊らせるには、派手な靴を履くだけでは不十分です。当社の AI チームは、Digit に新しい全身制御能力を一晩で教えることができます。 Digit は、モックアップ、アニメーション、テレループ手法からの生のモーション データを使用して、シミュレーションと実際の筋力トレーニングを通じて新しいスキルを習得します。
[ Agility ]
[ Generalist ]
Unitree オープンソース UnifoLM-WBT-Dataset – オープン環境向けの高品質全身ヒューマノイド ロボット (WBT) データセット。このデータセットは 2026 年 3 月 5 日から一般公開されており、今後も頻繁にローリング アップデートが行われます。シナリオ範囲、タスクの複雑さ、操作の多様性の点で、現実世界で最も包括的なヒューマノイド ロボット データセットを確立することを目的としています。
[ Hugging Face ]
屋内の共有環境で動作する自律移動ロボットは、多くの場合、歩行者の流れの干渉を回避したり、快適な間隔を維持したりするなど、人間の空間的意図を反映した経路を必要とします。このペーパーでは、ユーザーが手のジェスチャーを使用して物理的な床上に手描きのリファレンス パス (HRP) を直接描画できる複合現実ベースのインターフェイスである MRReP を紹介します。
[ MRReP ]
ありがとう、マスト！
たとえ見知らぬ人同士であっても、アイコンタクトは人間のつながりを育み、幸福を促進し、帰属意識を高める上で中心的な役割を果たします。 Mirrorbot は、自律ナビゲーションと適応型ミラー制御を通じて、反射を自己焦点から相互認識に動的に移行させ、アイコンタクト、意識の共有、遊び心のある関わりを呼び起こし、非言語的なインタラクションを可能にします。
[ ARL ] を通して [ Cornell University ]
高度な研究向けに設計された AI 対応モバイル マニピュレーターである TIAGo Pro 用の PAL Robotics の新しいテレオプション システムを体験してください。このリアルタイム VR セットアップにより、TIAGo Pro のデカルト空間でのデュアル アームの正確な制御が可能になり、遠隔操作、AI データ収集、ロボット学習に最適です。
[ PAL Robotics ]
堅牢な AI による絶対的な輝き。コメントはありません。
[ Robust AI ]
当社のシニア テスト エンジニアであるニック L と一緒に、iRobot 本社内の社内テスト ラボのツアーにご案内します。
[ iRobot ]
生産の最後の「マジック 5%」（個々の顔のスキャンに基づいてゴーグルのシリコン シールを正確に切断する作業）を自動化することで、UR の協働ロボットにより、THEMAGIC5 は手頃な価格のカスタム ゴーグルを提供できるようになり、同社は Kickstarter でセンセーションを起こした状態から、世界中で 400,000 個以上のメガネを販売するまでに成長しました。
[ Universal Robots ]
Sanctuary AI は、高度な油圧ハンドの熟練した操作ポリシーをトレーニングする業界をリードするアプローチを再び実証しました。このビデオでは、独自の油圧アームが文字の立方体を自律的に起動し、設定されたターゲット (ビデオの左下隅に表示) に一致するように継続的に向きを変えます。
[ Sanctuary AI ]
中国の游星3-06商業実験衛星は、この種のものとしては初めて柔軟なロボットアームを搭載し、最近軌道上での燃料補給試験と主要技術の検証を完了した。この実験は、「宇宙燃料補給ステーション」として知られる玉星3-06号が、軌道上で他の衛星に燃料を補給し、スペースデブリを管理し、軌道上でその他のサービスを提供する道を開くものである。
[ Sanyuan Aerospace ] を通して [ Space News ]
これは、カスタム構築されたヒューマノイド ロボットを使用した、自然な歩行、全身遠隔アクティベーション、およびモーション トラッキングのデモンストレーションです。制御ポリシーは、大規模並列強化学習 (RL) を使用してトレーニングされます。物理シミュレータで学習した堅牢なポリシーを実ハードウェア上に展開することで、ダイナミックかつ安定した全身動作を実現します。
https://www.youtube.com/watch?v=z4POaPRRRhE
[ Tokyo Robotics ]
鉄道インフラの老朽化、労働力の減少、建設費の高騰に直面し、JR西日本は建設イノベーターであるセレンディックスに対し、初島駅の古い木造建物を同社の3Dプリント技術を使って建て替えるよう依頼した。 ABB ロボットのおかげで、同社は翌日の始発列車の運行に備えて新しい建物を一晩で組み立てることができました。
[ ABB ]
Humanoid、SAP、Martor Fompak は、自動車製造物流におけるヒューマノイド ロボットのテストに向けて提携しています。この共同実証では、ロボットがどのように業務を合理化し、効率を向上させ、スマート ファクトリーの未来を形作ることができるかを探ります。
[ Humanoid ]
この MIT ロボット工学セミナーは、EPFL のダリオ・フロレアーノ氏による「鳥類にインスピレーションを受けたドローン」に関するものです。
[ MIT ]
この MIT ロボティクス セミナーは、カリフォルニア大学バークレー校のケン ゴールドバーグによる、「古代のエンジニアリングはロボット工学における 10 万年の『データ ギャップ』を埋めることができる」です。
[ MIT ]
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