ロボットの足が多すぎることはありますか?アトラスはサッカーのラボーナキックを習得できるでしょうか？

Video Friday は、友人たちによって厳選された素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット工学イベントの週次カレンダーも発行します。あなたのイベントを含めてお送りください。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー

マルチロボットシステムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日～8 月 4 日、プラハ

セッション 2026: 2026 年 8 月 18 ～ 19 日、サンフランシスコ

今日の動画をお楽しみください！

ロボットの適切な脚の数は何本ですか?二？ 4つ？いいえ、答えはもちろん全員です。すべての足

[ Argus ]

ため息、サッカーをする人間として私が持つべきスキルがもう 1 つありますが、代わりにロボットが持っています。それは「ラボーナ」です。

[ Boston Dynamics ]

ドローンや産業機械から家事手伝いや人型ロボットに至るまで、ロボットは急速に私たちの日常生活の一部になりつつあります。その存在が増大し続けるにつれて、重要な疑問が生じます。性能とコストだけでなく持続可能性の観点からも、適切なロボットをどのように選択すればよいのでしょうか? このビデオでは、ロボットシステムの環境への影響を評価する新しいアプローチであるロボットのエコスコアを紹介します。エコラベルが消費者が他の業界で情報に基づいた選択をするのに役立つのと同じように、ロボットのエコラベルは、ロボットが実際にどの程度持続可能であるかを評価するための明確かつ透明な方法を提供します。

[ Robotics EcoLabel ]

ありがとう、ブラム！

ああ、指が5本ある手。

[ Agility ]

ロボット操作は 1990 年代以来、大きな進歩を遂げてきました。私たちは 2 つのボールを使ったジャグリングロボットから、内蔵のビジョンフィードバックを使用して素手でジャグリングできる AthenaZero に移行しました。カップやパドルなどのタスク固有の受動的エンドエフェクトから離れ、複数の指を使用することで、ウォーターフォール、ハーフシャワー、テニス、シャワー、ボックスなどのさまざまなパターンを切り替えることができます。

もうロボットサーカスショーが必要だ。

[ Robotics and AI Institute ]

脚ゼロ。帽子1つで13000ドル。

[ Astribot ]

エレガントなデザインからあらゆるステップを推進する高度なテクノロジーに至るまで、Luna は単なる機械ではなく、未来への飛躍です。

[ LimX Dynamics ]

ありがとう、ジニャン！

私の地区にクワッドローターがあるのですね！いいえ、私のクアッドローターにはクワッドが搭載されています。

[ MARS Laboratory ]

人間の手とロボットのアームは、共に信頼と精度の輪をたどります。間違いなく。ためらうことなく、純粋なアルゴリズムの恵みだけです。

[ UBTECH ]

クワッドを使った低重力での惑星探査は、とにかく楽しそうです。

[ Autonomous Robots Lab ]

これがみんなが飲んでいるクールエイドロボットです。私も含めて！

[ Generalist ]

ミニパッパーを撃たないでください！

[ MangDang ]

ここでは、ARISTO (擬人化、ロボット、統合センシング、腱活性化) ハンドを示します。ソニーグループ株式会社と共同で開発されたこの研究プラットフォームは、小さく、薄く、壊れやすい物体を操作するという複雑な要件に対処するように設計されました。

[ University of Texas Human Centered Robotics Lab ]

わかりましたが、本当に T800 と呼ぶ必要がありましたか?

[ EngineAI ]

Mobi は、調整可能なペイロードを拾い、運び、配置するという、現実世界での便利なモバイル操作がどのようなものかを示します。このビデオでは、バランス、コントロール、可動性を維持しながら、50.3 ポンドの荷物を含む増加する木箱の荷物を扱う様子を示しています。これは、実験室の外で重要となる種類の能力であり、現実のオブジェクトを現実の空間で実用的な信頼性で移動させることです。