仕事を退屈、汚く、危険なものにするものは何ですか?
ロボット工学の分野では、ロボットが役立つ可能性のあるタスクや仕事の種類、つまり人間にとって望ましくない作業を行うことを表すために、「退屈、汚い、危険」（DDD）という用語が長年使用されてきました。 DDD 作業の典型的な例は、「蒸し暑い工場の床で重機が使用され、生命や手足を脅かす反復的な肉体労働」の 1 つです。 しかし、人間のどの活動がこれらのカテゴリーに当てはまるかを判断することは、思っているほど簡単ではありません。 「退屈な」タスクとは具体的に何ですか、そして誰がその仮定を立てますか? 「汚れた」仕事とは、終わった後に手を洗わなければならないということだけなのでしょうか、それとも社会的偏見の側面もあるのでしょうか？職場を「危険」に分類するにはどのようなデータを信頼できますか? 私たちの最新の研究 (まったく退屈ではありませんでした) はこれらの疑問に取り組み、ロボット工学者が私たちのテクノロジーの仕事の背景を理解するのに役立つフレームワークを提供します。 まず、DDD について言及した 1980 年から 2024 年のロボット工学に関する出版物の実証分析を行ったところ、DDD を定義しているのは 2.7 パーセントのみで、タスクやジョブの例を提供しているのは…