刺身ロボット

ロボットは、汗をかかずに箱を拾い上げ、荷物を仕分けし、ネジを締めることができます。人間のように歩いたり走ったりできる人もいます。しかし、生のサーモンの滑らかな部分を与えると、すべてが崩れ始めます。 ノルウェー科学技術大学のチームは、この問題の解決に着手しました。その結果、シェフの目の前で生のサケの切り身から刺身を作ることができる 3 本の腕を持つロボット、Sasami-Bot が誕生しました。 npj ロボット工学 / 自然 では、Sasami-Bot は実際にどのように機能するのでしょうか? 彼は 3 本の腕で仕事をきちんと分担しています。最初のアームが安定してサーモンをまな板の上に置きます。もう一方はシェフナイフとスライスを持っています。 3人目は、完成したスライスを箸でつまみ、トレイに移します。 これを単なる腕の賢い配置以上のものにしているのは、ロボットがその配置をどのように学習したかです。主任研究員の Sverre Herland 氏とそのチームは、仮想シミュレーション内で深層強化学習を使用して彼をトレーニングしました。 この技術により、ロボットは実際の魚で練習することなく、何千もの動きを練習し、試行錯誤を通じて学習することができます。…