過去前進

1987 年、ロボット工学に魅了された (しかし実際の訓練は受けていない) 英国の写真家リチャード グリーンヒルは、荷物を運ぶなどの便利なことができる等身大のヒューマノイドを作りたいと決意しました。彼はインターギャラクティック・ロボットという新興企業で働いていましたが、そのようなマシンを作るよう社内の誰も説得できなかったので、屋根裏部屋で自分でマシンを作り始めました。 自分のプロジェクトを支援するために、彼は同じ考えを持つ十数人の人々が集まるミーティングを毎週開催しました。毎週水曜日の夜、妻のサリーは大きな鍋でスパゲッティを作り、古い印刷機やスクラップ置き場から拾い集めた部品をグループでいじくり回していた。彼らは自らを「影のグループ」と呼んだ。彼らは最終的にいくつかの異なるロボットを構築しましたが、主なプロジェクトは二足歩行のシャドウ ウォーカーでした。 1987 年、写真家のリチャード グリーンヒルは、DIY 愛好家を毎週集めて屋根裏部屋でシャドウ ウォーカーなどのプロジェクトに取り組む集会を組織しました。 リチャード・グリーンヒルとデヴィッド・バックリー グリーンヒル氏の友人で、インターギャラクティックで出会ったロボット工学とアニマトロニクスの専門家であるデビッド・バックリー氏は、人間の骨格と筋肉の動きに関する医学教科書に基づいて大まかなデザインをスケッチしました。カエデで作られたロボットの骨格は非常に単純化されており、下肢に骨が 1 つだけ、各足に幅広のつま先が 1 つだけあります。足首の二軸設計により、2 度の動きが可能になりました。膝には複雑な膝蓋骨はありませんでした。 グリーンヒル氏はロボットにモーターを使用させたくなかったため、圧縮空気を使用して…