Video Friday は、友人たちによって厳選された素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間開催されるロボット イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントをお送りください 含めるために。
ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン
RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー
マルチロボットシステムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日～8 月 4 日、プラハ
セッション 2026: 2026 年 8 月 18 ～ 19 日、サンフランシスコ
今日の動画をお楽しみください！
Figur は現在、週に 55 台のロボットを生産できるようになり、これらのロボットは「社内の研究開発グループ、データ収集、ロボットによるエンドツーエンドの家事活動、および商業利用の開発に割り当てられる」予定です。ああ、これは商用ユースケースがまだ「開発中」のときに多くのボットが行うようですね。
[ Figure ]
カリフォルニア州ヘイワードの NEO 工場の開設は、人型ロボット工学の根本的な変化を示しています。米国最大の垂直統合型ロボット工場が本格的な生産に入り、NEO のエンドツーエンドの生産が 1 つ屋根の下で行われます。 58,000 平方フィートの敷地にあり、200 人を超えるチーム メンバーを雇用している 1X は、モーター、バッテリー、トランスミッション、センサー、構造、最終組み立てなど、すべての重要なコンポーネントを社内で設計および構築しており、より迅速な反復、優れた安全性、真のアメリカ規模を実現しています。最初のロボットはすでにラインオフし、消費者への出荷は 2026 年に予定されており、これは豊富な汎用家庭用ロボットのビジョンを現実にする重要なマイルストーンです。
秤が全てを解決してくれる…？
[ 1X ]
静的に安定したロボットとは異なり、動的にバランスが取れたロボットは、転倒することなく荷重に合わせて重心を変更できるため、ソフトウェアをどこまで拡張できるか試してみたいと考えています。片足で立つためには、シミュレーションからリアルへのパイプライン トレーニング手法の限界が押し上げられます。モデルの不一致がほんのわずかでも不安定になる可能性があります。
[ Agility ]
この研究では、現実世界での安定した、器用でタッチ豊富な操作を実現するための、触覚対応の全身人間操作システムを開発します。私たちのシステムは、全身 VR ベースの遠隔操作、強化学習ベースの下半身コントローラー、熟練したハンド ターゲティング、分散触覚センシング、およびタッチ ドリーミング (HTD) を備えたヒューマノイド トランスフォーマーと呼ばれるマルチモーダル ポリシーを組み合わせています。
[ Humanoid Touch Dream ]
ありがとう、ヤロウ！
もともと2年前に出版された「Can I Have a Pet T. Rex?」は、短い学際的なポートレート映画です。コドラボの古生物学者で博士研究員のアジャ・ミア・カーター氏と、コドラボのロボット研究者ウェイ・シー・チェン氏（同じく博士研究員）とジェイ・ディエゴ・カポーラ博士が登場します。学生。
2年経ちました！彼女のペットはどこですか Tレックス!?
[ Kod*Lab ]
なぜ CMU と HEBI が 2026 年の NFL ドラフトでロボットを起用したのかはよくわかりませんが、そのおかげで観戦がより面白くなったのは間違いありません。
[ HEBI Robotics ]
ありがとう、トレバー！
ソフトウェア エンジニアの Ethan Lauer が、ロボットのコンセプト、ワールド モデリング、ストレッチ ロボットの何が怖いのかについての質問に答えます。
[ Boston Dynamics ]
もう 1 つは、ロボットが常に私よりも優れていることです。
[ Generalist ]
人型ロボットの売り上げがどこから出ているのか疑問に思っているなら、それは、どの大手企業もこの種のロボットを 1 台か 2 台必要としているからです。
[ Impress ]
宇宙史に書かれたことのないフルカラーレーザーヨーヨーザッパー。
https://www.youtube.com/watch?v=0jhXWcLLLPg
[ Ishikawa Group Laboratory ]
ロレアル プロ 2026 ヘアショーの未来は…ハゲロボット?
[ LimX Dynamics ]
当社の新しい熟練ハンド、MagicHand H01 をご紹介します。
[ MagicLab ]
つまり、これは私がこれまで見た中で最も平らな正方形の 1 つです。
[ DEEP Robotics ]
Engineered Arts がこのビデオの音を隠そうとしなかったことに感謝します。
https://www.youtube.com/watch?v=0BV35CuxF6o
[ Engineered Arts ]
磁石が基本的に魔法と区別できないことを考えると、これは非常に印象的です。
[ Sung Lab ]
NASA は火星に 2 台の探査機を配置していますが、それらは火星の過去のまったく異なる時期を調査しています。 2,300マイル離れた2台の探査機は、火星の歴史のまったく異なる瞬間から手がかりを発見している。パーシスタンスはジェゼロ・クレーターの縁にあり、古代の細菌生命の痕跡を求めてこれまでに探査された中で最も古い火星の表面の一部を調査している。一方、キュリオシティはゲイル・クレーター内のシャープ山に登ります。そこでは、岩の層が、表面から水が乾くにつれて火星の気候がどのように変化したかを明らかにしています。
https://www.youtube.com/watch?v=Q_P0swqaZDk
[ NASA ]
当社は、安全性、信頼性、拡張性を促進するために、Neuralink インプラントを受け入れるプロセスの主要なステップを自動化する手術ロボットを構築しました。
[ Neuralink ]
中国製のUnitree G1人型ロボットが米国に進出している。そして、それらはバイラルビデオだけでなく、OpenAI や Nvidia などの大手テクノロジー企業や主要な学術機関でも見られます。そのほとんどは、ロングアイランドに拠点を置くロボット工学の再販業者である Robostore を通じて購入されます。私は彼らがリンクから降りてくるのを見にそこに行き、それから実際に何ができるかを確認するために家に持ってきました。これは家庭用ロボットの未来なのでしょうか?セキュリティリスク?中国の足の追跡システム？私は答えを得ました – そして足の指を骨折しました。
[ New Things ]
世界が予測不可能なとき、自律ロボットはどのように意思決定を行うのでしょうか?自動運転車からドローンの群れに至るまで、自律システムは不確実性の下で動作し、不完全または信頼性の低いデータを使用してリアルタイムの意思決定を行う必要があります。このビデオでは、ハーバード大学 SEAS 教授のステファニー ギルが、AI 搭載ロボットが複雑な現実世界の環境でどのように調整し、適応し、安全を確保するかを説明します。
[ Harvard University ]
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