Video Friday は、友人たちによって厳選された素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間開催されるロボット イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントをお送りください 含めるために。
ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン
RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー
マルチロボットシステムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日～8 月 4 日、プラハ
今日の動画をお楽しみください！
ディジットがデッドリフトを行うためのポリシー トレーニングは、仲間のディジットに感銘を与えるだけでなく、ハードウェアとトレーニング方法論の限界を押し広げることを可能にします。オブジェクトが重ければ重いほど (この場合は 65 ポンド) [29.5 kg]) コントローラーでの全身の調整がより必要になり、Digit のアクチュエーターとジョイントに必要な堅牢性が高まります。新しいポリシーをトレーニングするときに、Digit に持ち上げてもらいたい各オブジェクトをシミュレーションに含めることで、荷重の分散、グリップ力、および Digit の重心の変化を考慮に入れることができます。その結果、現実世界で動的にバランスのとれたリフトに変換されるポリシーが生まれます。
新しいロボットというか…？
[ Agility ]
Gatlin Robotics は、当社の最初のコマーシャルを公開できることを誇りに思っており、当社のロボットがデビューの Robot-as-a-Service (RaaS) 契約で動作している様子を示しています。
[ Gatlin Robotics ]
ありがとう、エリカ！
Dexterity では、精度、適応性、現実世界の問題解決を目的として設計されたロボットを構築しています。しかし、私たちは時々、モーション インテリジェンスは効率性だけを目的としたものではなく、表現力豊かで、流動的で、少し遊び心があるものでもよいということを自分自身 (そして他の人たち) に思い出させたいと思っています。
[ Dexterity ]
ハーバード大学の研究者らは、中央制御なしで一緒に構造物を掘ったり建設したりできる単純なアリ型ロボット（RANt）の群れを構築した。協力の強さと資材投資の割合という 2 つのパラメータを調整するだけで、同じ群れが新しい構造物の建設と既存の構造物の解体を切り替えることができます。適応的なグループの行動は、多くの単純なエージェントとその環境の間の相互作用から生まれ、多くの分野で応用できる可能性があります。
[ Harvard University ]
ロボットに楽しませる能力を与えてくれる企業には本当に感謝しています。
[ Generalist ]
「色の輝き。」マンヴィ・サクセナ、イーハオ・ゲン、ジェイソン・ブラウン、ダニエル・ニューマン、キャメロン・オービン。制御された小さな爆発がマイクロ燃焼アクチュエーターの柔らかい膜を膨張させ、慎重に配置されたカラフルな水滴を空に飛ばします。アクチュエータの直径はわずか 8 ミリメートルですが、高速シーケンスはわずか 3 ミリ秒の動きをキャプチャします。この作品は、ソフトオペレーターはゆっくりか穏やかでなければならないという思い込みに疑問を投げかけ、ソフトがいかに速く、力強く、爆発的なものにもなり得ることを示しています。
[ Michigan Robotics ]
一般人の身体構造で世界チャンピオンのスピードで走る！
止める方法を知っているかどうか尋ねます。
[ Unitree Robotics ]
おおおお。 <3
[ Boston Dynamics ]
イノベーター ストーリーのこのエピソードでは、香港大学の FotoBot チームが深セン湾タレント パークで人工知能撮影ロボットを使用したオンサイト テストを実施しました。 TRON 1 を利用することで、芝生エリア、坂道、階段などの複雑な地形にも簡単に対応し、「ロボット + 写真」という全く新しい体験を一般の人々にもたらします。
[ LimX Dynamics ]
このゲームの目的は、穴をできるだけ塞ぐことですよね？
[ Kinetic Intelligent Machine Lab ]
MagicLab Robotics は、江蘇スーパーリーグの開会式にロボット犬と人間のデモイドの大群を配備したばかりです。これは驚くべき光景を超えて、大規模な身体化人工知能の生きた証拠です。複雑でオープンな環境におけるカテゴリーを超えたフリートの調整により、当社のマルチエージェント制御システムが現実世界に導入できる準備が整っていることが証明されます。
[ MagicLab ]
チヌークの後部からドローンの群れが発射されたら恐ろしいですが、この角度から見ると、驚いたカエルがドローンを吐き出しているように見えます。
[ Boeing ]
IHMC Robotics の Robot Talk へようこそ!
[ IHMC Robotics ]
ミシガン州の工学部 3 年生の Yulei Fu さんが、Jesse Grizzle 教授と座って、ミシガン大学でロボット工学を専攻するのがどのようなものかについて話します。コンピューターサイエンスや機械工学とどう違うのですか?卒業生はどこへ行くのですか？コースは過酷ですか？そして、この部門が競争ではなくコミュニティのように感じられるのはなぜですか?
[ Michigan Robotics ]
今回のCMU RI矢田記念講演「研究から商業化への旅：Anki、Waymo、Bedrock Roboticsからの教訓」（ボリス・ソフトマン氏）。
この講演では、ボリスがその旅と教訓について率直に語ります。これには、爽快な勝利、間違った方向転換と痛ましい驚き、そしてこれまでの経験が予想以上に重要であることが判明した瞬間なども含まれます。 Bedrock についてのより深い考察の締めくくりとして、成熟したテクノロジーと重要な業界のニーズの独自の融合によって推進され、自動建設がロボット工学が現在取り組むことができる最も重要な問題の 1 つであると考える理由を共有します。始めたばかりの学生にとって、これはロボット工学と起業家精神のキャリアがどのように展開するか、旅の途中でナビゲートする多くの変数、そしてなぜまだ見えないつながりが最終的に最も価値があるのかについての会話です。
[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]
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