Video Friday は、友人たちによって厳選された素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間開催されるロボット イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントをお送りください 含めるために。
ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン
RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー
マルチロボットシステムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日～8 月 4 日、プラハ
今日の動画をお楽しみください！
「ロードランナー」は、マルチモーダル移動用に設計された二クラス車輪型ロボットの新しいプロトタイプです。重量は約 15 kg (33 ポンド) で、環境をナビゲートするために必要なものに応じて、並列ホイール モードとトレッド構成の間をシームレスに移行できます。ロボットの脚は完全に対称であるため、膝を前方または後方に向けることができ、これを使用して障害物を回避したり、特定の動作を実行したりできます。 1 つの制御ポリシーは、並列駆動とキュー駆動の両方を処理するようにトレーニングされています。さまざまな地面構成から立つことや、1 つの車輪でバランスを取ることなど、いくつかの動作、ゼロショットがハードウェアに適用されることに成功しました。
[ Robotics and AI Institute ]
驚くべきことに（信じられないことに！）NASAは、これが実際に起こっていると言っています。
NASA の SkyFall ミッションは、別の惑星で初めて動力を与えて制御された飛行を達成したインジェニュイティ マーズ ヘリコプターの成功に基づいて行われます。スカイフォールは、大胆な空挺展開を通じて、次世代火星ヘリコプターの乗組員に人類着陸地点の探索と地下水の氷の地図作成を提供します。
[ NASA ]
NASAのMoonFallミッションは、宇宙飛行士が月の南極に到着する前に、特別に移動可能な4機のドローンを送り、月の南極周辺の月面を調査することで、将来のアルテミスミッションへの道を切り開くことになる。 MoonFall は、NASA の Ingenuity Mars ヘリコプターの遺産に基づいて構築されています。ドローンは一斉に発射され、地表への降下中に放出されます。これらは月の日（地球の14日）に自律的に着陸して動作し、永久影域（PSR）を含む到達困難な地域の探索、高精細光学カメラやその他の潜在的な機器による現地調査が可能になります。
実際のところ、月面着陸の成功率は 50% をはるかに下回っています。そこで、ロボットを何台か送って何度も着陸させましょう。
[ NASA ]
Science Robotics では、石井宏教授率いるタンジブルメディアグループの研究者がバーリ工科大学の同僚とともに、ロボットやウェアラブル用の新しい種類の人工筋肉繊維である電気流体繊維筋肉を発表します。ほとんどのロボットで使用されている硬いサーボ モーターとは異なり、これらの繊維状の筋肉は柔らかく、柔軟性があります。これらは、電気流体力学 (EHD) ファイバー ポンプ (可動部品がなく、電界を使用して流体を推進し、静かに圧力を生み出す細いチューブ) と、流体が充填されたファイバー アクチュエーターを組み合わせています。これらの人工筋肉は、テキスタイルに直接統合されたコンパクトな作動を備えたウェアラブル支援システムだけでなく、より機敏な繋がれていないロボットを可能にする可能性があります。
[ MIT Media Lab ]
本研究では、オープンソースのクワッドロボット MEVIUS2 を開発しました。ボストンダイナミクススポットと同じくらいの大きさで、ライダー2台とC1カメラを搭載しており、階段や急な坂道も自由に登ることができます！すべてのハードウェア、ソフトウェア、学習環境はオープンソースとしてリリースされます。
[ MEVIUS2 ]
ありがとう、ケント！
ライブパフォーマンスの準備には何が必要ですか？ Aron 氏は、Spot の新しい動作を試すために行われる信頼性テストを強調します。
[ Boston Dynamics ]
この研究では、地上ロボットと空中ロボットを含む 40 台の内部ロボットのチームによるマルチロボット設計および制御フレームワークが提示され、デモンストレーションされます。
でもあのサウンドトラック。
[ GitHub ]
ありがとう、ケイスケ！
クワッドロボットは、動物と同様に混雑した環境を移動できますが、その浮遊ベース構成により、現実世界の不確実性に対して脆弱になります。固有受容（身体感覚）のみに依存するコントローラーは、障害物を検出するには物理的に障害物と衝突する必要があります。外観 (視覚) を追加する人は、野生で維持するのが難しい、正確に設計された地形図を必要とします。 DreamWaQ++ は、柔軟なマルチモーダル強化学習フレームワークを使用して 2 つのメソッドを統合することで、このギャップを埋めます。その結果、単一のコントローラーで困難な地形、急な坂道、高い段差を処理しながら、センサーの故障やこれまでに経験したことのない状況から適切に回復することができます。
この崖の動作は少し奇妙です。
[ DreamWaQ++ ]
iRobot からこれについて議論しています。
iRobot が行ったピラミッド探検は非常に素晴らしかったですが、彼らは非常に特殊な環境向けに設計されたカスタム ロボットを使用してそれを行いました。床を掃除するのははるかに困難です。ここでピラミッドについてもう少し詳しく説明します。
[ iRobot ]
サーカスにもっとロボットを入れてください!
[ Daniel Simu ]
MITのエンジニアは、装着者がロボットハンドで動きを制御できるリストバンドを設計した。ユーザーは手や指を動かすことで、ロボットに特定のタスクを実行するよう指示したり、仮想環境内のオブジェクトを非常に器用な制御で操作したりできます。
[ MIT ]
Nvidia GTC 2026 では、AI がどのように物理世界に移行していくかを紹介しました。訪問者は音声コマンドを使用してロボットと対話し、KinetIQ AI ブレインを活用してロボットが意図を解釈し、リアルタイムで動作するのを観察しました。
[ Humanoid ]
『aibo』の継続的なサポートとアップデートを続けてくれるソニーに敬意を表します!
[ Aibo ]
このロボットは、いつもより少し曲がっているように見えますか?
https://www.youtube.com/watch?v=Yd7eNmGNIEI
[ LimX Dynamics ]
Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd.が開発した Naviai ロボットは、インテリジェントな調理装置です。食材を自律的に処理し、高精度で調理作業を実行し、スマートキッチン機器をリアルタイムで調整し、調理後の片付けを行うことができます。マルチモーダル認識技術を搭載しており、日常のキッチン環境に適しており、安全で安定した動作を保証します。
この 7x はヘビーデューティに対応します。
[ Zhejiang Lab ]
この CMU RI セミナーは、コーネル大学の Hadas Kers-Gazit による、「ビッグデータ時代におけるロボット工学の形式的手法」についてのものです。
形式的な手法 (システムを記述し、要件を把握し、保証を提供するための数学的手法) を使用して、高レベルの仕様からロボット制御を合成し、ロボットの動作を検証しました。ロボット学習とデータ駆動型モデリングの最近の進歩を考慮すると、ロボット工学の進歩において形式的手法はどのような役割を果たすことができ、また果たすべきでしょうか?この講演では、形式的手法で何ができるかの例をいくつか挙げ、その有望性と課題について説明し、データ駆動型アプローチと私が見ている相乗効果について説明します。
[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]
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