Video Friday は、友人たちによって厳選された素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット工学イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントをお送りください 含めるために。
ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン
RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー
マルチロボットシステムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日～8 月 4 日、プラハ
セッション 2026: 2026 年 8 月 18 ～ 19 日、サンフランシスコ
今日の動画をお楽しみください！
アトラスは、デビューからわずか数か月で、実際の作業に即応できる世界で最も有能でダイナミックな人型ロボットである理由を証明しました。小型冷蔵庫を持ち上げるのは力の妙技ですが、本当の進歩はブーストの基本的な学習および制御システムにあります。ロボットは、現実世界で適応的にナビゲートすることを学習します。つまり、質量と慣性を強化して考慮することで重い物体を扱います。手だけでなく体全体をコントロールして操縦する。超人的な可動範囲とバランスを示します。これは、ヒューマノイドが実験室を超えてダイナミックな産業環境に移行するロボット工学における重大な変化を示しています。
アトラスが冷蔵庫を動かすのを見るのは、4 分 10 秒で彼が行う行動よりも印象に残るかもしれません。
[ Boston Dynamics ]
SpikerBot は、コードを書くのではなく、ニューロンを配線することによって教えるロボットです。アプリ内でポイント ニューロンをドラッグし、センサーとモーターに接続して、[再生]をクリックします。あなたが構築した脳に基づいて、動き、反応し、行動を変えます。
すでにKickstarterで219ドルからのロボットキットで資金を調達している。
[ Kickstarter ] を通して [ Backyard Brains ]
ありがとう、グレッグ！
車輪駆動と脚駆動を連携させて、足で転がり、高い機動性を実現する車輪型ロボットが開発されています。この論文では、外部の身体サポートを通じて脚を移動の役割から解放することで、脚の潜在的なタスクパフォーマンスをどのようにマッピングするかという問題に取り組みます。
[ WiXus ] から [ JSK Robotics Laboratory ] を通して [ ICRA 2026 ]
電子機器を使わずに多次元タッチセンシングを実現するための非常に賢いアイデアです。
[ Nature Communications ]
外部音声コマンドを使用して、G1 を直接制御して、さまざまなリアルタイム アクションを作成します。このビデオはワンテイクで録画され、現場で音声が録音されました。
[ Unitree ]
ハチドリは印象的な飛行能力を持ち、高速度写真、計測器、測定技術の進歩により、ハチドリの翼と体の空気力学、飛行挙動、運動学について多くのことが明らかになりました。しかし、鳥の自然な飛行力学、つまり鳥の飛行速度、翼の制御動作、飛行中の鳥の加速度の関係についてはあまり知られていません。これを調査するために、先進垂直飛行研究所では、ハチドリで観察されたのと同じ飛行制御技術を使用する生体模倣ロボットハチドリを設計、構築、テストしました。
[ Advanced Vertical Flight Laboratory ]
ロボット犬を作るつもりなら、水の中ではしゃぐ機能を与えるのが当然だと思います。
[ MagicLab ]
オリジナルの自動レイアウト ロボット – 建設業界がロボットは不自由だと確信していたときに登場し、その後そうではないことが証明されました。数千のプロジェクトにわたって数百万平方フィートのレイアウトを印刷してきました。建設技術のカテゴリー全体を構築してきました。次のカテゴリ: 実際の仕事の現場で実際に役立つもの。しかし、FieldPrinter 2 はすでに登場しています。より速く、より丈夫で、より小さく、よりスマートです。したがって、FieldPrinter 1 にとってもその時が来ました。静かな引退の時が来ました。カップ。もしかしたらリモコンかもしれません…しかし、いいえ、良い騎士です!あなたは雷鳴のような栄光の炎の中で息を引き取ります!!
[ Dusty Robotics ]
これはインフレータブルモノコプターの興味深いアイデアです。
[ AIRLAB ]
Lynx S10 は、20 kg 未満の軽量構造で産業レベルのパフォーマンスを提供するように構築されたコンパクトな全地形対応ロボットです。
[ DE Robotics ]
Noble Machines は重工業用の汎用ロボットを製造し、最も危険で肉体的に負担のかかる作業を行う人々をサポートします。 NVIDIA GTC 2026 の参加者は、Noble Machines Moby による自律的な産業作業の力を目の当たりにしました。
[ Noble Machines ]
申し訳ありませんが、レゴは人間専用のものであるべきです。
[ LimX Dynamics ]
さまざまな場所に移動できるロボットが必要ですか?ハスキー犬は人間が足を持つようになるずっと前から存在していましたし、その後も存在するだろうと私は確信しています。
[ Clearpath Robotics ]
この小さな男がディズニーの単なる研究プラットフォームであることはわかっていますが、それでも私は誰かを友達にしたいと思っています。
[ Paper ]
1982 年 3 月、ゼネラル モーターズはロボット工学への迅速かつ積極的な転換を発表しました。 GM は 1990 年までに、自社工場に塗装から溶接、組み立てまであらゆる作業を行う 14,000 台のロボットを導入したいと考えていました。今日、私たちは工場で端から端まであらゆる作業を行うロボットを夢見ています。暗闇では消灯します。何だと思う？ GM は 40 年前にも同じことを夢見ており、それを実現するために約 600 億ドルを費やしました。今日のビデオでは、ゼネラル モーターズと、自動化されたオールロボット工場という彼らの夢について見ていきます。
[ Asianometry ]
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