ロボットには脚が必要ですか? ChatGPT にボディを与えたらどうなるでしょうか?

Video Friday は、友人たちによって厳選された素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間開催されるロボット イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントをお送りください 含めるために。

RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー

マルチロボットシステムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日～8 月 4 日、プラハ

セッション 2026: 2026 年 8 月 18 ～ 19 日、サンフランシスコ

IROS 2026: 2026年9月27日～10月1日、ピッツバーグ

今日の動画をお楽しみください！

Eno は当社初のエージェント ロボットです。AI エージェントと汎用ロボットが 1 つのシステムとして動作します。彼は現実世界で考え、計画し、行動します。人間は形ではなく能力です。あらゆる細部に目的があり、重要なものだけが絞り込まれています。私たちに似せるためではなく、私たちを拡張するためにデザインされました。私たちは創世記でエンドツーエンドで構築されています。

[ Genesis ]

NASA のジェット推進研究所のエンジニアは、将来の月および火星探査車の高度な機能をフィールドテストしています。カリフォルニア州プラスターシティ近くのコロラド砂漠で、チームはERNEST（Exploration Rover for Navigation Extreme Sloped Terrain）と呼ばれるプロトタイプローバーを使用して、将来の長期月面ミッションに向けたソフトウェアをテストしました。このソフトウェアにより、JPL で開発された探査機は自律的に動作し、人間のオペレーターによる介入を最小限に抑えながら長距離を移動することができます。

アーネストは見た目よりもはるかに有能です。以下に、それが処理できる地形の種類を示す最近の研究をいくつか示します。

[ NASA’s Jet Propulsion Lab ]

卓球では、ボールがネットを突き抜けて突然方向を変えるなど、経験豊富なプレーヤーでも予想するのが難しい瞬間が生じることがあります。 Sony AI の Ace 研究プロジェクトにとって、これらのイベントは、予測不可能な現実世界の条件下でシステムが確実に動作する能力を試す重要なテストでした。 Ace は、事実に基づいて弾丸の軌道をリアルタイムでシミュレートすることで不確実性に対処します。ビデオでは、緑色のオーバーレイは、システムが対応を計画する際に考慮する代替パスを示しています。

そして、ロボットがミユウ・キアラと繰り広げるラリーのいくつかをチェックしてください。

[ Sony AI ]

コンクリート工場のレイアウトに関するこのビデオは、Forty がテスト環境でどのように収益を上げているかを明らかにしているため、一見の価値があります。とりわけ、「クラッシャーベースのひび割れ」 [was] 1 週間のダウンタイム前に発見され、約 63 万ドルの生産損失を回避できました。」それは多くのロボットの代金を支払うことになる。

[ ANYbotics ]

ここには、GITAI のロボット衛星サービス デモンストレーション ミッションの準備からの興味深い部分がたくさんあります。インパルス実験は正確にはロボットではありませんが、それが最もクールな部分かもしれません。

[ GITAI ]

水中で中途半端な写真を撮ろうとしたことのある人なら誰でも、それが基本的に不可能であることを知っているので、ロボットに対処方法を教えてみましょう。

[ Bi-AQUA ]

ありがとう、マスト！

繊細で不規則な、または予測不可能なオブジェクトの取り扱いは、自動化に残された最も困難な問題の 1 つであり、最も重要な問題の 1 つです。これが、次のロボットの波が現実世界でこれ以上のことを行うのを妨げているのです。だからこそ私たちは PSYONIC と協力して新しいアプローチに取り組んでいます。毎日何百人もの人々が着用している同社の Capability Hand は、タッチ、圧力、グリップに関する現実世界のデータを収集します。当社の GoFa コボットは、産業グレードの精度と再現性をもたらし、人間のデータを信頼できるロボットのパフォーマンスに変換します。

[ ABB Robotics ]

Sanctuary AI は、ティア 1 の世界的な自動車サプライヤーと協力して、複雑なワイヤ ボンディング製造タスクにおいて世界クラスのパフォーマンスを達成しました。このデモでは、Sanctuary AI の Physical AI が高速ワイヤ プラグ挿入タスクの実行に成功し、わずか 2.54 秒のサイクル タイムで 99.5% 以上の検証済みタスク成功率を達成し、同時に顧客が指定したライブ生産ベンチマークを満たしました。

なぜこれが私にそんなにストレスを与えるのでしょうか？

[ Sanctuary ]

このビデオは明らかに偽物ですが、余分なたくましい四本足の市場があるかもしれないと思いますか?多分？

[ Kepler ]

私の服装を見て、私の性格や興味を推測して物を売りつけようとするロボットが現れたくないという気持ちは、いくら強調してもしすぎることはありません。

[ MagicLab ]

私は、箱を蹴るだけで箱を動かす方法を学ぶことにうんざりしているロボットのためにここにいます。

[ ATARI Lab ]

そうそう、非常に便利で重要なロボットですが、とても不快です。

[ Paper ]

ここでのアイデアは、このプロジェクトに関するオープン コースを構築し、「誰もが今すぐに低リスクの方法で物理的な AI を体験できるようにすることです」とブリット氏は言います。

[ GrowBot ]

ありがとう、ブリット！