洗濯物をたたむことやベッドを整えることにうんざりしていませんか?

Video Friday は、友人たちによって厳選された素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間開催されるロボットイベントの週次カレンダーも発行します。お願いしますイベントをお送りください含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー

マルチロボットシステムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日～8 月 4 日、プラハ

今日の動画をお楽しみください！

Lume は、置いた瞬間にくつろげるようにデザインされた彫刻的なフロアランプです。陽極酸化アルミニウムと光沢のある仕上げで作られており、その複雑さを静かに隠す、薄くバランスの取れた形状に設計されています。すべての表面は、滑らかで正確、そして長持ちするように洗練されています。彼が動くとき、彼は静かで慎重です。静止しているときは、簡単にその場所を保持します。

どうやら、「おそらく」強調しておきますが、ロムはベッドメイクや洗濯物をたたむなど、柔らかい素材を使った家事ができるようです。このビデオには、ロボットが何かをしているよりも、人々が窓を見つめたり理由もなく踊ったりする映像が多いように感じられるので、私は非常に懐疑的です。そして、ロボットがミッションに取り組んでいるのを見ると、それは通常、バーストスピードや頻繁な失敗、またはその両方から気をそらすために使用される方法で、映像のさまざまなセクションに分割されます。そうです。この哲学については気に入っていただける点がたくさんあるかもしれませんが、これらのロボットのペアが 2,500 米ドルという疑わしいほど安い価格であっても、予約注文を獲得する前にさらに詳細が必要であることは間違いありません。

[ Syncere ]

Science Robotics では、MIT メディアラボの研究者とバーリ工科大学の共同研究者が、ロボットやウェアラブル用の新しいタイプの人工筋繊維である電気流体繊維筋を紹介します。ほとんどのロボットで使用されている硬いサーボモーターとは異なり、これらの繊維状の筋肉は柔らかく、柔軟性があります。これらは、電気流体力学 (EHD) ファイバーポンプ (可動部品のない圧力を生み出すために電場を使用して流体を推進する細いチューブ) と液体ファイバーアクチュエーターを組み合わせています。筋肉は電場によって駆動され、外部のポンプやリザーバーを必要とせずに静かに働きます。

[ MIT ]

私たちがこれを初めて目にしたのは数年前の ICRA@40 でしたが、その論文は現在公開されています。

[ Nature Communications ] を通して [ LASA ]

私はお茶が好きですが、ロボットには貨物と複雑な地形の移動性の両方を活用するため、これよりも悪い用途があるかもしれないと思います。

[ DEEP Robotics ]

私たちは、大規模なロボット学習における最新のマイルストーンである GEN-1 を作成しました。これは、単純な物理的タスクの習得という新しいパフォーマンスの閾値を超える最初の汎用 AI モデルであると私たちは考えています。以前のモデルでは 64% を達成していたタスクの平均成功率が 99% に向上し、最先端のモデルよりも約 3 倍の速さでタスクを完了し、これらの結果ごとに必要なロボットデータはわずか 1 時間です。 GEN-1 は、幅広いアプリケーションで商業的な実現可能性を切り開きます。今日のすべての課題を解決できるわけではありませんが、物理世界のための一般的なインテリジェンスを作成するという私たちの使命に向けた重要な一歩です。

[ Generalist ]

脚付きマニピュレータにより、高い機動性と多彩な操作性を実現します。しかし、ドア、引き出し、キャビネットなどの異種の多関節オブジェクトとの堅牢な相互作用は、オブジェクトのさまざまなタイプの関節動作と脚式ロボットの複雑なダイナミクスのため、依然として困難です。この論文では、脚マニピュレータを使用して異種の多関節オブジェクトを開くための堅牢で効率的なサンプルフレームワークを提案します。