ロボットハウス

国際標準化機構 (ISO) は、パーソナルケア ロボットに対する 12 年間の安全要件を更新しています。前回のアップデート以来、技術面でも、家庭用ロボットと対話する人間の安全性についての研究者の理解でも、多くのことが起こりました。提案されている ISO アップデートは、危険の特定、リスク評価、およびさまざまな使用シナリオに対応しています。ただし、制限を設定したり、テスト方法を提供したり、人間とロボットのコラボレーションの複雑さに対処する可能性のある強制メカニズムを組み込んだりすることはありません。それは問題だと、韓国の大田にある電子通信研究所の技術政策研究者、ジェソン・リー氏は主張する。 ISO 13482 の次期バージョンが重要なのはなぜですか?イ・ジェソン： 国内の人型ロボットメーカーが研究室のプロトタイプから、実際の家庭、実際の介護者、実際の家族を対象とした製品に移行しつつある中で、この規格は最終承認に移行している。この規格はジオメトリと影響境界を指定するだけではないため、これは重要です。これは、日常生活の乱雑な世界で何が許容されるロボットの動作としてカウントされるかを定義するのに役立ちます。 エンジニアリングの中核的な問題は何ですか?自分： 問題は、ロボットが衝突を回避できるかどうか、あるいはロボットが進む道にいる人を認識できるかどうかだけではありません。さらに難しい問題は、人間とロボットの対話が双方向であることです。ロボットは人間の行動を変更し、人間はロボットが認識して実行することを変更します。言い換えれば、安全性は機械のみに固定された機能ではありません。それは関係性から出てくるものです。 現在の安全基準ではすでにカバーされているのではないでしょうか？自分： 部分的にのみ。 ISO 13482 規格は、危険の特定、リスク評価、使用目的のシナリオ、および予測不可能性や誤った自律的決定などの非接触危険を認識する関連トレーニングを通じてパーソナルケア ロボットに取り組んでいます。しかし、人間とロボットの関係によって生じるリスクに対する強制的なコンプライアンス基準、テスト方法、強制メカニズムは必要ありません。…

Video Friday は、友人たちによって厳選された素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット工学イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントをお送りください 含めるために。 ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン RSS 2026: 2026…

多くのロボット工学者 (そして少なくとも 1 人のロボット工学ジャーナリスト) は、ロボットの使用人の夢に誘惑されてきました。そして、ありえないほどきれいなキッチンや非現実的に整頓された寝室で家事をする人型ロボットを映す動画の蔓延は、家事をしてくれるロボットに興味を持っているのは私たちだけではないことを示唆している。しかし、さまざまな理由から、脚のあるヒューマノイドはまだ大規模な産業用途や商業用途、そして家庭での用途に対応する準備ができていません（人間がたとえ 不足 彼ら）はさらに遠くにいると私は主張します。それにもかかわらず、ばかばかしい資金を集めた人型ロボット企業は現在、自社のロボットが「家事」をしてくれると明言して生産を増やしている。 では、ロボットの使用人の夢はどうでしょうか？それはまだ存在します！あなたがしなければならないのは、脚、腕、手、顔のことを忘れて、本当に重要なこと、つまり可動性と操作性に集中することだけです。 Hello Robot のストレッチ ロボットは、悪びれることなくそれを目指しており、本日発表された最新バージョンであるストレッチ 4 は、手頃な価格で家の周りでの実地作業を安全に行えるロボットにこれまで以上に近づいています。 Hello Robot は、Stretch 4 は「現実世界のために作られている」と述べています。こんにちはロボット 「Stretch…