イソ

国際標準化機構 (ISO) は、パーソナルケア ロボットに対する 12 年間の安全要件を更新しています。前回のアップデート以来、技術面でも、家庭用ロボットと対話する人間の安全性についての研究者の理解でも、多くのことが起こりました。提案されている ISO アップデートは、危険の特定、リスク評価、およびさまざまな使用シナリオに対応しています。ただし、制限を設定したり、テスト方法を提供したり、人間とロボットのコラボレーションの複雑さに対処する可能性のある強制メカニズムを組み込んだりすることはありません。それは問題だと、韓国の大田にある電子通信研究所の技術政策研究者、ジェソン・リー氏は主張する。 ISO 13482 の次期バージョンが重要なのはなぜですか?イ・ジェソン： 国内の人型ロボットメーカーが研究室のプロトタイプから、実際の家庭、実際の介護者、実際の家族を対象とした製品に移行しつつある中で、この規格は最終承認に移行している。この規格はジオメトリと影響境界を指定するだけではないため、これは重要です。これは、日常生活の乱雑な世界で何が許容されるロボットの動作としてカウントされるかを定義するのに役立ちます。 エンジニアリングの中核的な問題は何ですか?自分： 問題は、ロボットが衝突を回避できるかどうか、あるいはロボットが進む道にいる人を認識できるかどうかだけではありません。さらに難しい問題は、人間とロボットの対話が双方向であることです。ロボットは人間の行動を変更し、人間はロボットが認識して実行することを変更します。言い換えれば、安全性は機械のみに固定された機能ではありません。それは関係性から出てくるものです。 現在の安全基準ではすでにカバーされているのではないでしょうか？自分： 部分的にのみ。 ISO 13482 規格は、危険の特定、リスク評価、使用目的のシナリオ、および予測不可能性や誤った自律的決定などの非接触危険を認識する関連トレーニングを通じてパーソナルケア ロボットに取り組んでいます。しかし、人間とロボットの関係によって生じるリスクに対する強制的なコンプライアンス基準、テスト方法、強制メカニズムは必要ありません。…