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多くの人型ロボットが日常的に使用できるようになる前に、新しい車輪付きロボットが在宅の人々を助ける可能性がある。これが、Hello Robot のストレッチ 4 の背後にある大きなアイデアです。多くの企業が、歩き、バランスをとり、私たちと同じように行動しようとする人型ロボットを開発していますが、ストレッチ 4 は異なる道をたどります。転がっています。
最初はあまり刺激的ではないように聞こえるかもしれません。ただし、実際の家の内部では、脚よりも車輪の方が意味があるかもしれません。家にはカーペット、ワイヤー、ペット、狭い廊下、狭い隅、そして常に邪魔に見える家具があります。
この混乱の中を慎重に移動し、有用なオブジェクトに到達できるロボットは、ソーシャルメディアビデオで印象的に見えるロボットよりも役立つ可能性があります。
「ジェットソンズ」のロージーのように家事を自動化するホームロボット
ストレッチ 4 は、リフティング ポストと伸縮アームを使用して、家や職場のさまざまな高さの物体に届きます。 （こんにちはロボット）
ストレッチ 4 は、安全な移動、到着、家庭や職場での実際的な支援に焦点を当てています。これは、人々が住んでいる場所で実際に役立つロボットを構築するためのより現実的な方法の 1 つになる可能性があります。
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ハローロボットのストレッチ4とは何ですか？
ストレッチ 4 は、家の周りで役立つように設計された移動ロボットです。人型ロボットというよりは、スリムなローリングアシスタントのように見えます。デザインの選択は意図的です。ロボットにはホイール ベース、昇降ポール、および物体に到達できるアームが付いています。これは、マッピング、ナビゲーション、自動読み込み、および VLM コンセプトのデモ用のツールで構築されています。
Hello Robot は、Stretch 4 をスケーラブルでポータブル、展開可能なものとして紹介します。ただし、そのデータシートには、研究、開発、実験室での使用を目的としているとも記載されています。研究者や企業顧客は今すぐ購入できます。同社は国内での試験導入も計画している。実際の住宅検査は重要です。段階的なデモは、オンラインでは見栄えがよくなります。カーペット、洗濯かご、犬が置かれた廊下の方が、より良いテストとなります。
人型ロボットはより小さく、より安全に、そしてより身近に
なぜこの車輪付き家庭用ロボットは足を飛ばすのか
人型ロボットは見慣れているので注目を集めています。また、機械が人間のように家の中を移動する様子を想像しやすくなります。ただし、脚があるとリスクと複雑さが増します。
二足歩行ロボットはバランスを取る必要があります。多くの可動部分を管理する必要があります。また、人、家具、ペットの近くに落ちないようにする必要があります。ストレッチ 4 では、より単純なルートを採用します。車輪を使用します。
この選択は、多くの住宅、特に移動が困難な人々に適した住宅にとって理にかなっています。すでに車椅子を使用している人がいる場合、その家はすでに回転ロボットにとって適切に機能している可能性があります。したがって、質問は非常に単純になります。ローリングがうまく機能するのに、なぜロボットを歩かせるのでしょうか?
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狭いスペースでのストレッチ 4 の動き
ストレッチ 4 の最大のアップグレードの 1 つは、全方向性ベースです。これは、最初に向きを変えることなく、どの方向にも移動できることを意味します。これは狭い部屋では大きな違いを生む可能性があります。
ロボットがベッド、椅子、アイランドキッチン、車椅子の隣を移動しようとしているところを想像してみてください。横にスライドできるマシンのほうがコントロールしやすいかもしれません。置いたほうが安全かもしれません。
Hello Robot は、この新しい基地の開発に数か月を費やしました。同社は、電動車椅子から派生した新しい全方向ホイール技術を使用しました。このエッセイはその使命を果たしています。ホームアシストロボットは、人々の移動をすでに支援しているデザインを参考にする必要があります。
家事を過去のものにする新しいロボット
ストレッチ 4 がより強力なセンサーを使用する理由
また、Stretch 4 には、より高度なセンサー設定が追加されています。以前のバージョンでは可動ヘッドが小さくなっていました。ストレッチ 4 は、より広い視野を持つ LIDAR とカメラを使用するようになりました。また、手首に取り付けられた深度カメラも備えており、手を伸ばしたり掴んだりするのに役立ちます。これらのセンサーは、ロボットが周囲にあるものを理解するのに役立ちます。また、障害物を避けたり、物体をより慎重に扱ったりするのにも役立ちます。
Hello Robot は、安価なカメラのみのセットアップよりも豊富なデータを選択しているようです。これにより、状況が常に変化する家庭内でロボットがより安全に作業できるようになります。ワイヤーが床を横切る可能性があります。カーペットが積もってしまう可能性があります。しきい値が干渉する可能性があります。便利な家庭用ロボットには、反応するのに十分な視覚が必要です。
ストレッチ 4 のセンサーを搭載したヘッドは、ロボットが狭い屋内スペースを移動する際に周囲を確認するのに役立ちます。 （こんにちはロボット）
人間による制御が依然として重要な役割を果たしている理由
ストレッチ 4 には自律機能が含まれていますが、Hello Robot には人間が関与し続けます。直接制御することも可能です。また、ロボットが特定の操作を独自に処理する一方で、人間が監督することも意味します。このアプローチは在宅ケアにとって現実的だと思われます。
完全自律型家庭用ロボットの実現には、依然として厳しい道が待っています。家庭は個人的なものであり、予測不可能で、忙しいことが多いです。人々は、毎日自分の隣で動作する機械を信頼するのにも時間が必要です。ストレッチ 4 を使えば、参加者は関与し続けることができます。これにより、初期の家庭での使用がより安全かつ実用的になります。
ストレッチ 4 が最初に役立つのは誰ですか
ストレッチ 4 は、重度の運動障害のある人に対して初期の効果が最も強いと考えられます。ここにホームアシスタントロボットが真の価値を提供できるのです。移動能力が制限されている場合、落ちたアイテムを拾うことは大きな問題になる可能性があります。部屋の中で物を移動したり、棚の上のものに手を伸ばしたりする場合も同様です。小さな仕事は独立性に影響を与える可能性があります。
ハローロボットは、麻痺があり話すことができないヘンリー・エヴァンスさんと協力しました。エヴァンスさんはコンピューターを使ってロボットを制御し、自宅で支援ロボットを何年もテストしてきた。彼の表情は誇大広告を打ち破る。歩くことができない人にとって、足のあるロボットはあまり役に立たないかもしれません。頑丈な車輪付きロボットの方が、より良い仕事をするかもしれません。
なぜ安全性が家庭用ロボット競争を左右するのか
どのロボットが実際に私たちの家に入るのかは、安全性によって決まるかもしれません。工場のロボットは管理された空間で働きます。あなたの家のロボットは、人、ペット、家具、医療機器の近くで動作します。これにより賭け金が高まります。
ストレッチ 4 には、力制限、衝突回避、傾斜回避、専用の実行停止ボタンなどの安全機能が含まれています。人型ロボットはさらに難しい問題に直面しています。バランスを崩したり、急に止まったりすると転倒する恐れがあります。これは、高齢者、介護者、迅速に行動できない人々にとって大きな懸念を引き起こします。
このリスクは、なぜそれほど派手ではないロボットがより早く家庭に届くのかを説明するかもしれません。安全に勝利をサポートするロボット 動画で見るとカッコいいロボット。
ストレッチ 4 の価格はいくらですか?
ストレッチ 4 の価格は 29,950 ドルです。特に平均的な家庭向けのものとして考えると、それはかなりの金額です。ただし、このバージョンはまだ一般人を対象としたものではありません。
ハローロボットによると、ストレッチ 4 は、同社が追加の認証取得に向けて取り組んでいる間、実験室および研究での使用のみが承認されているという。同社はまた、特定の政府資金の使用状況に応じて、国防総省指定 1260H に基づいて一部の購入が制限される可能性があることにも言及しています。
今のところ、Stretch 4は、車輪付きロボットが実際に何ができるかをテストしたい研究者、介護団体、パイロットプログラムにアピールする可能性が高い。
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これらの初期導入は、将来のバージョンが家庭に届く前に、Hello Robot がシステムを改善するのに役立ちます。
それはあなたにとって何を意味しますか
最初の家庭用ロボットは、本物の人間のようには見えないかもしれません。室内に転がり込んでくる可能性があります。片方の腕を使用する場合があります。漫画のキャラクターというよりも道具のように見えるかもしれません。これらすべては良いことかもしれません。
ホームアシスタントロボットは実際の作業を支援する必要があります。彼は安全に移動し、慎重に手を伸ばし、すでに人々が使用しているスペースで作業する必要があります。
身体の不自由な人を介護する家族にとって、これは重要なことです。誰かが物を掴んだり、簡単な作業をしたりするのを助けるロボットは、家庭内での自立をさらにサポートします。
残りの私たちにとって、Stretch 4 は、最初の実用的な家庭用ロボットが最も人間らしくないかもしれないことを思い出させてくれます。それは、日常生活を楽にする小さなタスクを安全に手助けできるものかもしれません。
クルトの重要なポイント
ストレッチ 4 のホイールベースと低いアームは、ローリング ロボットが実際の家庭でうまく機能する理由を示しています。 （こんにちはロボット）
ストレッチ 4 はロボット美人コンテストで優勝することはありません。男性のようにあなたの家を通過することはありません。人型ロボットがソーシャルメディアのフィードを乗っ取るようには見えないだろう。ただし、それはあなたが本当に必要とするものに近いかもしれません。 Hello Robot は、実際の家の中で安全に手助けできるロボットを構築するという、より現実的な目標に焦点を当てているようです。それは人型アシスタントに比べて刺激的ではないように聞こえるかもしれません。しかし、日常的に援助を必要とする人にとっては、それははるかに重要な意味を持つ可能性があります。そして、ストレッチ 4 が家庭で実証されれば、人型ロボット企業はより難しい質問に答えなければならないかもしれない。
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