Video Friday は、友人たちによって厳選された素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット工学イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントをお送りください 含めるために。
ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン
RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー
マルチロボットシステムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日～8 月 4 日、プラハ
セッション 2026: 2026 年 8 月 18 ～ 19 日、サンフランシスコ
今日の動画をお楽しみください！
バルクマテリアルハンドリングは、さまざまな業界で重要かつ労働集約的な作業であり、従来は自由にスイングする非作動グリッパーを備えた重い油圧マニピュレーターを使用して人間のオペレーターによって実行されてきました。この研究では、実際の 40 トンの材料処理装置に導入された最初の自律的な材料ハンドリング ソリューションを紹介します。
[ ETH Zurich ]
この寝室の配置をイラストで軽視するつもりはありませんが（そうするだろうとは思いますが）、人間の代わりにそのようなタスクを実行するという文脈において、これらのロボットが何が快適で、何が快適でないのかを実際に示しています。
[ Figure ]
毎日バク転をしているロボットのビデオでそれを教えてください。
[ Hello Robot ]
わかりましたが、缶からそれらを取り出すことができますか?
[ Generalist ]
世界初の量産型有人メカ。回転することができます。民間車両ですよ。あなたを中に入れた状態での重さは約500kgです。
[ Unitree ]
ストリートダンスが身体化された人工知能と出会うと何が起こるか興味がありますか?スムーズな振り付けからダイナミックなスピンまで、NIX は身体化された AI を通じて動き、リズム、現実世界のインタラクションを探求します。 NIX を無料で利用できるようにします。 – 世界の大学、ロボット研究所、創造的な技術者から選ばれたパートナーに。
[ Lumos ]
ありがとう、ニータオ！
私たちは、空中ロボットと地上ロボットの形態にわたる回復力のある自律性のための革新的なソリューションである Unified Autonomy Stack をオープンソースで提供します。このアーキテクチャは、マルチモーダルな知覚、マルチ行動計画、多層の安全なナビゲーションを組み合わせて、ロボットの多様な形態にわたってタスクレベルの自律性を提供します。 LIDAR、レーダー、ビジョン、慣性センシングを統合し、位置特定と強度マッピング、視覚言語ベースの推論、複数の行動計画、およびマップベースの回避、深く学習されたポリシー、およびバリア制御機能による階層化された安全性を可能にします。このシステムは、劣悪な環境における航法衛星システムの全地球航法、物体の探査、検出、検査をサポートしており、マルチローターロボットや脚式ロボットで検証されています。過酷な環境下でも、耐久性のあるパフォーマンスを発揮します。
[ NTNU ]
ありがとう、コスタス！
キャシーは最高のロボットでした！
次のビデオは Digit Centaur のほうがいいでしょう。
[ Agility ]
長期間にわたって一貫して何かを行うロボットはどれも印象的です。そうは言っても、特にやや複雑な操作タスクにおいては、ロボットが「人間のパフォーマンス レベル」で動作していると主張することには細心の注意が必要です。人間はそのような作業が非常に得意だからです。
[ Figure ]
Forbes 250 America’s Greatest Innovators リストで 44 位にランクされている Robust.AI の共同創設者兼最高技術責任者 (CTO) の Rodney Brooks 氏が、サンフランシスコで開催される Forbes America Innovates イベントでのパネルディスカッションに先立ち、質疑応答に応じました。私たちは彼に 2 つの質問をしました。ロボット工学のイノベーションがこれほど難しいのはなぜですか?現在の AI の急増は、今日のロボット工学にとって何を意味しますか?
[ Robust AI ]
これは私がこれまで見たロボット研究ビデオの中で最高のものの 1 つです。クレジットによると、これは AI ではありませんのでご安心ください。そしてクレジットの後もぜひ見てください！
[ Nature ]
https://www.youtube.com/watch?v=sFK00hm14いいえ
[ EFGCL ]
ありがとう、ケイタ！
脚式ロボット: 野菜を一度に 1 つずつ農家を支援します。
[ University of Southern California ]
ヒューマノイド ロボットは汎用的な支援を約束しますが、現実世界のヒューマノイドの移動操作は、全身の安定性、器用な手、頻繁に接触を変える接触認識を必要とするため、依然として困難です。この研究では、熟練したタッチ豊富な人間の動きの操作を研究します。
[ Touch Dreaming ]
単なるテクノロジーではなく、KATA Friends は、あなたの世界を見て、触れて、あなたの心を理解するように設計された AI コンパニオンです。表情豊かな動き、進化する感情、自然な会話で、ノアとニコはあなたとともに成長し、あなただけの存在になります。好奇心旺盛な首の傾きや遊び心のある反応から、刻々と変化する目の表情や柔らかく無邪気な声まで、あらゆるやり取りが温かく、個人的で、生き生きと感じられます。
[ SwitchBot ]
あまり言いたくないのですが、相棒はどんなにかわいくても、年齢を重ねてしまっているのかもしれません。
https://www.youtube.com/watch?v=9SHIf-A8W6E
[ Aibo ]
現在ロボット工学における最大の課題の 1 つはハードウェアではありません。それはデータです。多くのデータ収集方法が効果的ですが、ハンドヘルド データ収集では、操作タスクを完了するための環境、条件、戦略の多様なデータセットを作成できます。 Koala プラットフォームは、同じリンク機構、同じ自由度、同じ動力伝達を中心に手動グリッパとロボット グリッパを一緒に設計しました。ロボットがアクチュエータを通じて感じることを、人は接続を通じて感じます。
[ Robotics and AI Institute ]
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