多くのロボット工学者 (そして少なくとも 1 人のロボット工学ジャーナリスト) は、ロボットの使用人の夢に誘惑されてきました。そして、ありえないほどきれいなキッチンや非現実的に整頓された寝室で家事をする人型ロボットを映す動画の蔓延は、家事をしてくれるロボットに興味を持っているのは私たちだけではないことを示唆している。しかし、さまざまな理由から、脚のあるヒューマノイドはまだ大規模な産業用途や商業用途、そして家庭での用途に対応する準備ができていません（人間がたとえ 不足 彼ら）はさらに遠くにいると私は主張します。それにもかかわらず、ばかばかしい資金を集めた人型ロボット企業は現在、自社のロボットが「家事」をしてくれると明言して生産を増やしている。
では、ロボットの使用人の夢はどうでしょうか？それはまだ存在します！あなたがしなければならないのは、脚、腕、手、顔のことを忘れて、本当に重要なこと、つまり可動性と操作性に集中することだけです。 Hello Robot のストレッチ ロボットは、悪びれることなくそれを目指しており、本日発表された最新バージョンであるストレッチ 4 は、手頃な価格で家の周りでの実地作業を安全に行えるロボットにこれまで以上に近づいています。
Hello Robot は、Stretch 4 は「現実世界のために作られている」と述べています。こんにちはロボット
「Stretch 4 では、研究プラットフォームから真に導入可能なプラットフォームに移行したいと考えました」と Hello Robot の共同創設者兼 CEO である Aaron Edsinger 氏は説明します。このバージョンは研究および企業顧客向けに準備が整っていますが、Hello Robot が社内で拡張する方法を理解するのに役立つパイロット展開を目的としています。 「これは私たちの最も難しい設計プロセスでした」と共同創設者兼 CTO のチャーリー・ケンプは付け加えます。 「私たちは、最初に手に入らなかった機能をすべて追加し、最終的に怪物になるという『セカンド システム シンドローム』に対して大きな恐怖を抱いていました。しかし、私たちはシンプルでミニマリストなロボットを作ることを目的として会社を設立したので、複雑さを加えるたびに感情的な挑戦になりました。その恐怖を乗り越えた結果、最大限に人間味あふれるものではなく、素晴らしい位置にある素晴らしい妥協点が生まれました。」
ストレッチ 4 のアップグレード
以前のバージョンのストレッチからの最大の変更点は、全方向ベースが追加されたことです。つまり、ロボットは最初に回転することなく任意の方向に移動できます。これにより (特に初心者ユーザーにとって) 制御がはるかに簡単になりますが、全方向性基地の設計と構築は大幅に複雑になります。最終的にストレッチを可能にしたのは、電動車椅子用に開発された新しいタイプの全方向ホイールと、Hello Robot による 6 か月にわたる集中的な開発でした。
再設計されたセンサーヘッドにより、Stretch は遠隔操作と自律性のためのより多くのオプションを提供します。こんにちはロボット
また、Stretch 4 では、かわいいパンチルト ヘッドを廃止し、より広い視野を備えたより複雑なセンサー スイートを採用しています。 「テスラのように、コストを抑えるために安価なカメラをたくさん使いたいと思うようになりました」とエドシンガー氏は語ります。 「しかし、最終的には Waymo に近いアプローチにたどり着きました。データが豊富で信頼性が高ければ高いほど、ロボットはより安全で賢くなります。」一対の半球ライダー、視覚とナビゲーション用の Luxonis カメラ、および操作用の手首に取り付けられた深度カメラがあります。このロボットのメイン システムは Intel NUC 15 で動作し、さらに研究者が視覚処理や AI のために使用できる Nvidia Jetson Orin NX で動作します。
自律性に関する哲学
Hello Robot の自律性に関する一般的な哲学は、人間が関与することですが、これは、直接制御から純粋な監視制御まで、さまざまな形をとる可能性があります。このロボットには、マッピング、ナビゲーション、自己充電などの自律機能のベースラインに加え、自律把握などのデモ準備が整った機能が搭載されます。しかし、他の多くのロボット企業とは異なり、Hello Robot は商業的に実行可能な自律性が実現するかどうかを心配するという漠然とした希望のために自社のハードウェアを使用して大量のデータを収集しようとは考えていません。
「ストレッチには、安全性、コスト、能力の面で大きな利点があります」とケンプ氏は言う。 「私はむしろ、ベースモデルの開発者がターゲットにしているプラットフォームになりたいのです。」エドシンガー氏もこれに同意する。「私たちは基本モデル会社と提携して、家庭での熟練した操作などを研究したいと考えていますが、それらの基本モデルを構築しているのは私たちではありません。」
自宅にいるパイロット
ストレッチの以前のバージョンは主に研究を目的としていたが、ケンプ氏によると、ストレッチ 4 は特に重度の運動障害のある人々の家庭でテストされるように設計されているという。 Hello Robot は、商業用途または産業用途向けに 1 台 (または複数台) を喜んで販売しますが、Stretch 4 のより広範な目標は、リモート テストと自宅での評価を使用して、障害のあるユーザーに一貫した日常価値を提供できるほど便利で信頼性の高いロボットを開発することです。
ホロノミックなベースと伸縮可能なアームにより、複雑さのない有能なロボットが実現します。こんにちはロボット
ストレッチがこの役割で短期的には成功するだろうと私が楽観視している理由の 1 つは、まさに次のような理由からです。 それ それは人型ではありません。ヒューマノイドに関する主な議論の 1 つは、ヒューマノイドは人間用に設計された環境でより適切に動作できるため、追求する価値があるというものであり、5 本の指の足と手が明確な利点を備えています。しかし、まさにそれらの環境は、人類の一部全体を排除しています。おそらく私たち全員が、いつかは参加するであろう人類の一部です。なぜなら、私たちが言える最善のことは、私たちは障害者ではないということだからです。 ホール。
なぜ人型ではないのでしょうか？
ストレッチの開発プロセス全体を通じて、Hello Robot の重要なパートナーとなったのは、Henry Evans でした。エヴァンスさんは麻痺があり話すことができませんが、（ロボットの制御などに）コンピューターを使用し、1 分あたり約 15 語を入力することができます。私はエヴァンス氏に、ストレッチのようなロボットと比較した人型支援ロボットのアイデアについての考えについて話しました。 「問題は、二足歩行ロボットが歩くことができない人にどのようなメリットをもたらすのかということです。」エヴァンスは尋ねる。 「車輪のついた乗り物に合わせて環境全体が改変されています。自動車には足がありませんし、家庭用ロボットにも足がありません。車輪は安価で安定していて正確で、必要な制御はほとんどなく、車輪を発明する必要もありません。」
ヘンリー・エヴァンスはストレッチ 4 をホームアシスタントロボットとしてテストしました。こんにちはロボット
エヴァンス氏はまた、ヒューマノイドは数十の自由度を同時に制御する必要がある可能性があるとも指摘しています。 「（実際にあなたと同じように）話すことができない麻痺した人でも、運が良ければ、今日の制御機構を使って一度に 1 つか 2 つの関節を制御できるかもしれません。」エヴァンス氏は、AI はブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) と合わせて、移動に関してできることを劇的に増やす可能性があると信じています。 「ただし、麻痺した人には真似できる動作がないことを覚えておいてください。そのため、完全に調整されたBCIが登場して、実際の人体の代理出産が可能になるまでは、それがうまくいかないと思います。そして、たとえその場合でも、私は支援ケアにロボットの足が有益であるとは思いません。しかし、私が間違っていると証明されるのは厭わないですが、一度は何でもやってみます！」
ケンプとエドシンガーは何十年もの人間経験を持ち、同じように感じている。 「人間の形態が基本となるアプリケーションがあります」とケンプ氏は言います。 「しかし、多くのアプリケーションにとって、人間の形の価値は不明確であり、問題さえあります。ロボットは人間型でなければならないという結論に飛びつくことは、すでに作成した組み込みの内部環境を活用する機会を逃すことを意味します。」
ジョージナ・モランと彼女の姉妹は、カリフォルニア科学アカデミー博物館でストレッチ 4 をテストし、自宅から展示物を操作できるようにしました。こんにちはロボット
そしてもちろん、エヴァンス氏が提起した安全性の問題もあります。 「セラピストと私は約15年間、自宅で私たちを支援するロボットをテストしてきました。最初の懸念は、緊急停止はどこにあるのか、そしてどのように作動させるのかということです。これは驚くほど頻繁に使用されます。問題は、車輪付きのロボットが緊急停止すると、その場で固まってしまうということです。二輪ロボットが停止すると、患者の上に倒れ込み、患者の下も含めて倒れてしまいます。」ケンプも同意する。 「家の中にヒューマノイドがいることの安全性の面で、私は気が狂いそうになります。家の中にヒューマノイドがいる場合の安全性について、どうやって自信を持って考えることができるのかわかりません。」
販売用ロボット
人間の姿についてどう思っていても、現時点で家庭用支援ロボットにとってストレッチがより現実的なソリューションであると感じるもう 1 つの理由は次のとおりです。実際に購入することができ、29,950 ドルで、モバイル マニピュレーターと同様に非常に手頃な価格です。エドシンガーとケンプは、自宅でのストレッチ 4 のパイロット展開を活用して、 次 このストレッチのバージョンは、在宅支援用に市販されています。 Hello Robot が新しいハードウェアをリリースするペースを考えると、それは来年には簡単にリリースされる可能性があります。私の推測では、Stretch 5 が家庭用の最初の実践型支援ロボットになる可能性が非常に高いです。ロージーのようには見えないかもしれませんが、安全であることが約束されており、機能します。
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