マサチューセッツ州ケンブリッジ — カップを持つなどの課題に苦戦する人型ロボットには、皮膚の下の筋肉、腱、靱帯の動きを捉える超音波ブレスレットを装着した人間という新しい教師がついた。
マサチューセッツ工科大学の研究者は、人間の手の動きのデータを収集するツールを開発しました。これは、最終的には機械が習得するのが難しいスキルをロボットが習得するのに役立つ可能性があります。
「人々が家事をしているところを想像してみてください」とマサチューセッツ工科大学機械工学教授シュアナ・チャオ氏は言う。 「私たちのシステムで取得したデータを使用して、この熟練した手の動きで正確に家事を行うようにロボットを訓練することができます。」
テクノロジー業界の多くが依然としてコンピューターベースのタスクを引き受ける AI アシスタントに魅了されている中、Zhao 氏は、物理世界からのより多くの感覚データを AI に注入しようとしている科学者の一人です。
このテクノロジーは家事以外にも、手術など指や手を曲げる必要がある他の作業にも役立ちます。
このブレスレットは高周波音波を使用して、着用者の皮膚を「透視」します。 AIを使用して筋肉や腱の動きの画像をコンピューターに送信し、近くにあるロボットハンドがそのジェスチャーを模倣できるようにします。
AI アルゴリズムは、デバイスによって作成された画像を、エンジニアが自由度 (関節が曲がったり回転したりできる具体的な方法) と呼ぶものにデコードするようにトレーニングされています。人間の手にはこれが 22 個あります。
以前のシステムでは、これらの動きの一部であっても追跡することは大きな課題でした。
8人のボランティアによる実験室でのデモンストレーションで、開発者らは、このブレスレットがアメリカ手話の26文字すべてを含む手の動きを120ミリ秒以内に正確に反映できることを示した。
ブレスレットはワイヤレスで操作できるため、制御する人と受信ロボットが同じ部屋にいる必要がありません。
研究チームは、遠隔制御を超えて、リストバンドを使用して人間の動きに関する巨大なデータセットを構築する方法を考えており、最終的には人間が人間の指導なしで熟練した作業を学習できるようにする可能性がある。
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AP テクノロジー記者の Matt O’Brien がこのレポートに貢献しました。
